SKY-EYE
无人机实时目标检测与跟踪
空中视角的多目标感知与地图级跟踪
为无人机平台设计的实时目标检测与跟踪系统，支持人体、车辆及多类目标的 onboard 推理与轨迹关联。
Challenge
机载算力受限、画面抖动大、目标尺度变化剧烈，需要在精度与帧率之间找到可部署的平衡点。
Approach
- YOLOv8 与 RT-DETRv2 双路线 benchmark，按场景选型
- 地图坐标系下的目标关联与轨迹平滑
- 边缘设备 TensorRT / ONNX 推理优化
Outcome
- 实现多类目标实时检测
- 地图基准跟踪链路跑通
- 开源仓库可复现部署流程