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RED-DOT

AutoRedL 激光跟随

嵌入式 CV 人体锁定与激光持续跟随

2023 状态: 原型完成 GitHub ↗
PythonOpenCVEmbeddedPID Control

自动检测并跟踪人体目标，激光指针持续跟随，面向嵌入式平台的低延迟视觉闭环。

Challenge

摄像头-激光坐标标定、跟踪丢帧恢复、嵌入式算力限制。

Approach

  • 轻量检测模型选型与量化
  • PID 云台控制闭环
  • 丢帧重捕获策略

Outcome

  • 实现稳定人体跟随
  • 嵌入式设备实时运行